Japonská automobilka Toyota představila 10. května 1994 model RAV4. Tři písmena ve jménu jsou zkratkou pro „Recreational Active Vehicle“. Tehdy vládly světu auta s konvenční karoserií, kompaktní toyota s délkou odpovídající dnešnímu malému autu (4,15 m) na zvýšeném podvozku a robustních pneumatikách, se ovšem stala brzy hitem.
Sdílet video na FB